Bonjour à tous,
Toutes vos explications ne sont que des constats et en aucun cas elle n'explique le pourquoi. Même si la commande d'arrêt n'est qu'une information numérique, la façon la plus simple d'y répondre est de couper l'alimentation du moteur.
Comme j'ai l'habitude de lire les docs, vieux réflexe professionnel sur la veille technologique, j'ai trouvé la raison pour laquelle on continu à contrôler la régulation de charge à l'arrêt. Il y a un cas de figure où le moteur peu générer une FCEM (c'est ce qu'évalue la régulation de charge), c'est quand une loco est arrêter sur une pente et que son poids ou celui de sa charge a tendance à la faire avancer (ou reculer), le contrôle de la FCEM permet de la maintenir sur place en contrant cet effet.
Pour les décodeurs ESU, je suis du même avis qu'Alain, ils se veulent innovants mais rencontrent de nombreux problèmes de mises au point et de fiabilités.