probleme decodeur esu lokpilot fx V 4.0

j'ai un gros soucis avec un décodeur esu lokpilot fx v 4.0 il est installé sur une A1A-A1A 68000 roco j'utilise JRMI avec la DR 5000 sous windows 7 pro le probleme est que j'ai les feux qui s'allument bien en fonction du sens de marche mais la locomotive ne bouge pas ni dans un sens ni dans l'autre j'ai fais un reset cv 8 mais rien n'y fait alors je ne sais pas quoi faire j'ai vérifié la tension de sortie de la centrale ainsi que la tension de voie tout est bon alors si quelqu'un connait le remède à ce problème je suis preneur
merci d'avance pour vos réponses
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