Bonjour Philippe,
Pour mon PN je suis dans le même cas que toi avec une boucle de retournement que j'exploite dans les deux sens de circulation(sinon cela serai trop simple).
Pour ce qui est de la détection dans cette boucle je ne suis pas en Consommation de courant (CC)mais en par détecteur infrarouge (IR) en castré dan la voie le tout géré par le couple RocRail/DR5000 via un module ArLoco de Arcomora.
Tout fonctionne grâce à ce ménage à trois avec en plus le gestion de l'inversion de polarité dans la boucle suivant la position de l'aiguillage d'entrée/sortie qui lui peu être gérer soit en manuel ou de manière autonome grâce à Rocrail.
Donc Pour le contrôle du mouvement du PN ce dernier est confié à un servo qui lui même est commandé par un Mardec d'Arcomora qui s'occupe aussi de la signalisation et autre accessoires(Lumière, aiguillage..).
Pour la Commande du PN, je n'utilise pas la commande direct de Rocrail qui le considèrerai comme un appareil de voie quelquonque mais via des boutons de "Sortie " qui pour l'un contrôle la" Montée" (Vert)et l'autre la "Descente" (Rouge) des barrières. Les couleurs de montée/descente se choisissent dans les propriété des sortie dans l'onglet"Interface".
Le choix de la couleur détermine la monté ou la descente.
Une fois cela fait, j'ai crée mes actions pour le controle de mon PN via RocRail avec les "Sorties" configurées ci-dessus avec un pour chaque mouvement, il n'y arien de compliqué, mais il faut être méthodique.
Ensuite j'ajoute ces actions suivant ma logique de circulation soit sur les itinéraires(mon cas le plus courant), les les détecteurs ou les blocs (le moins utilisé pour moi).
Voila c'est de cette façon que j'ai procédé et cela marche très bien après pas mal d'essais et réglages et ce qui de loin le plus long et espère t'avoir aidé un peu.