Bonjour Woinick,
Pour la configuration, il faut se référer à la documentation du module de servocommande
180725, qui malheureusement n'est qu'en Allemand et Anglais.
Apparemment, il est possible de définir 4 positions d'arrêt pour un servomoteur, si on utilise l'adresse du servo suivant (si j'ai bien compris).
Ci-dessous la traduction de la procédure :
CONSEILS :
Chaque fois que vous utilisez la fonction bascule, le servo ne pourra accéder qu'aux positions de maintien de la première adresse. Il ne peut plus accéder aux positions d'attente de la deuxième adresse.
Si vous réglez le CV de l'amplitude de bascule sur les valeurs 0 ou 127 (valeurs minimales et maximales), la fonction de bascule ne sera pas exécutée.
Dans le présent exemple, nous supposons qu'un servo a été connecté au port »Servo 1« du Servo Control.
- Sur la centrale numérique, sélectionner la fonction grâce à laquelle vous pouvez prérégler les variables de configuration. X À l'aide du CV no. 122 prédéfinit la première position de maintien du servo (position de maintien « rouge »), en lui donnant par exemple la valeur « 40 ».
- Utilisation du CV n° 123 préréglez la deuxième position de maintien du servo (position de maintien « vert »), en lui donnant par exemple la valeur « 100 ».
- Utilisation du CV n° 125 prérégle l'amplitude d'oscillation de la première position de maintien du servo (position de maintien « rouge »), en lui donnant par exemple la valeur « 35 ».
- Utilisation du CV n° 126 prérégle le temps de bascule de la première position de maintien du servo (position de maintien « rouge »), en lui donnant par exemple la valeur « 90 ».
- Utilisation du CV n° 127 prérégle l'amplitude d'oscillation de la deuxième position de maintien du servo (position de maintien « vert »), en lui donnant par exemple la valeur « 70 ».
- Utilisation du CV n° 128 prérégle le temps de bascule de la deuxième position de maintien du servo (position de maintien « vert »), en lui donnant par exemple la valeur « 125 ».
- Transférer les valeurs ainsi prédéfinies au Servo Control.
- Les préréglages sont enregistrés.
Pour 3 positions, je suppose qu'il faut mettre une valeur identique dans 2 des CVs.
Tu devrais bien finir par y arriver.
Jean-Paul