La seconde série de ces autorails, d'ailleurs appelée aux CF de l'Etat, les "Charentaises" avec sa disposition d'essieux : quatre essieux (et non des bogies), groupés deux par deux sur un chariot fixe, avait inspiré la SNCF pour réaliser les "X.5500/X.5800", mais contrairement aux "Charentaises" qui avaient deux essieux moteurs, les "U.150" ne disposaient que d'un essieux moteur sur les quatre !