Le plus simple, et le moins onéreux, le digital commande les locos. Pour les aiguillages, tu fais comme en analogique : le moteur d'aiguillage est commandé par des interrupteurs montés sur le panneau de contrôle.
Pour les signaux, ça se complique : détecteurs de présence. On trouve tout dans le commerce, mais gare à l'addition...
Sinon, on peut tout faire soi-même, ça demande juste quelques petites compétences et de la patience !...

J'en reviens à ce que j'ai dit plus haut : €€€€€€...
Digital is easy, but may be expensive !!!...

Michel.