Pour compléter ma réponse ; mon idée avec le tortoise est de commander le moteur par l'automate ; et de surveiller le basculement des contacts inverseurs du tortoise pour en informer l'automate; qui pourra ainsi couper la commande. et même signaler par d'autres sorties la position de l'aiguille. Par "fin de course" c'est ces contacts que je voulais désigner

Et comme le tortoise en a deux...
Un genre de "retour d'ordre"; comme dans l'industrie. Et si on est fou ; on pourrait faire clignoter les voyants du tco pendant que l'aiguille manœuvre.
réseau en U en dcc ; surveillé par modules logiques zelio et RETs jouef.