Vitesse trop grande pour cet engin et déplacement à l'envers. Donc programmation (vitesse et sens de marche) sur mon banc Sprog et Decoder Pro.
J'ai réussi, après quelques cafouillages ayant nécessité un reset du décodeur, par avoir un fonctionnement correct sur le banc de programmation (vitesse et sens de circulation).
Mais lorsque je mets la machine sur mon réseau la machine ne répond plus alors que les autres fonctionnent parfaitement.
Je ne comprends pas ce qui se passe ou plutôt ne se passe pas
