j'ai reçu ma DR5000

j'avais une loco montée avec un ancien décodeur lenz LE130 ou LE1025 je sais plus
avec mon ancienne centrale ROCO la machine fonctionne toujours mais j'ai essayé de programmer celle ci avec la DR5000 , la lok fait quelques sauts mais n'est pas reconnue quand je fais un essai de roulement
y a-t-il un problème de compatibilité avec les anciens lenz ?

faut il faire un reset du décodeur ?

j'ai une 2eme machine avec un des deux décodeurs ci dessus , celle ci fonctionne bien ,
merci